الموضوع مصحوب بفيديو يظهر التجارب التي تتم على كوجيرو الذي يتعلم كيف يمشي مثل البشر!.
أنتجت جامعة طوكيو اليابانية في إحدى مختبرات الرجال الآليين JSK التابعة لها رجلاً آليا يشابه التركيبة الجسمية للبشر , فهو يمتلك هيكلا مصمماً ليحوي الكثير من المفاصل و الغضاريف (طبعاً الصناعية) و العضلات المتمركزة على الهيكل العظمي الآلي.
كوجيرو الذي يتعلم كيف يمشي مثل البشر!
عندما يمشي هذا الرجل الآلي -وذلك بسبب تركيبته- يشابه البشر إلى حد بعيد و لكن يشابههم في أثناء تعلمهم للمشي في بداية عمرهم , و بإمكان الرجل الآلي كوجيرو أن يتحرك بزاوية 60 درجة مئوية بكل حرية.
ويتميز كوجيرو بأن له هيكلاً صناعياً يشبه هيكل البشر إلى حد كبير، ما يعطيه مرونة ودقة أكبر في حركاته. ويقول د. ناكانيشي قائد فريق العمل أن العمود الفقري (الصناعي) الجديد الذين قاموا بتصميمه سيجعلهم قادرين على صناعات رجال آليين أخف وزناً وأكثر مرونةً، ليكون بإمكانهم الخدمة في البيوت في المستقبل!
فمشكلة أغلب أنواع الرجال الآليين الحاليين هي أن محركاتها ثقيلة وكبيرة لأنها تقوم بتحريك أجزاء الجسم، أما في كوجيرو استبدل الباحثون هذه المحركات بأخرى أخف وزناً، تقوم بشد وإرخاء كابلات متصلة بأجزاء الجسم، وهي التي تقوم بدورها بتحريك تلك الأجزاء (مثل فكرة شد وارتخاء العضلات والأوتار في الجسم البشري).
الفيديو يُظهر التجارب التي تتم على كوجيرو :
We just found a new friend. Kojiro, a humanoid being built by the University of Tokyo’s JSK Robotics Laboratory, has a detailed musculoskeletal system built to mimic the human body. It works on a system of artificial bones, muscles and tendons to create a robot that is theoretically more light and agile than your regular bot, and which moves in a more organic fashion to our untrained eyes. The bot has motors which pull cables that simulate the method which muscles and tendons interact, and has about 100 tendon-muscle structures, giving it 60 degrees of freedom — more than an average rotary joint bot like Asimo (34 degrees, last time we checked). The robot shaves weight with its lighter, plastic materials and small brushless motors. The idea is to make a robot that’s more people friendly by not being substantially heavier or more rigid than a human it might come into contact with. Of course, that’s not the only perk of a bot built like this: the human-style flexible and twistable spine gives Kojiro all sorts of abilities that your regular bot is just too straight-spined for. Like the limbo, for instance. The big difficulty here is that all the motion and flexibility means Kojiro is a big chore to program, and there’s an army of gyros, accelerometers and force sensors embedded throughout the bot to help it learn its balance. Currently they’re working with an iterative learning process to get small motions down until Kojiro can eventually manage more complex motions like sitting motionless at a desk for nine hours on a Saturday, tending to FarmVille.
____________________________________
مواضيع مشابهة :
ليست هناك تعليقات:
إرسال تعليق